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Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
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浏览/下载:191/125
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
Adobe PDF(2334Kb)
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浏览/下载:16/4
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
Data-Driven Learning Control Algorithms for Unachievable Tracking Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 205-218
作者:
Zeyi Zhang
;
Hao Jiang
;
Dong Shen
;
Samer S. Saab
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:102/67
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提交时间:2024/01/02
Data-driven algorithms
incomplete information
iterative learning control
gradient information
unachievable problems
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
Communication Resource-Efficient Vehicle Platooning Control With Various Spacing Policies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 362-376
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3378Kb)
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浏览/下载:57/23
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提交时间:2024/01/23
Automated vehicles
constant time headway spacing
constant spacing
cooperative adaptive cruise control
event-triggered communication
vehicle platooning
Learning to Branch in Combinatorial Optimization With Graph Pointer Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 157-169
作者:
Rui Wang
;
Zhiming Zhou
;
Kaiwen Li
;
Tao Zhang
;
Ling Wang
;
Xin Xu
;
Xiangke Liao
Adobe PDF(1841Kb)
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浏览/下载:221/152
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提交时间:2024/01/02
Branch-and-bound (B&B)
combinatorial optimization
deep learning
graph neural network
imitation learning
A novel infrared spectral preprocessing method based on self-deconvolution and differentiation in the frequency domain
期刊论文
VIBRATIONAL SPECTROSCOPY, 2023, 卷号: 127, 页码: 11
作者:
Shan, Peng
;
Liu, Junyi
;
He, Zhonghai
;
Peng, Silong
;
Wang, Fei
;
Liu, Chengzhao
;
Zhou, Zheng
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2023/11/17
Spectral preprocessing
Quantitative analysis
Fourier transform Infrared spectroscopy
DCAT: Dual Cross-Attention-Based Transformer for Change Detection
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 2395
作者:
Yuan Zhou
;
Chunlei Huo
;
Jiahang Zhu
;
Leigang Huo
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(47919Kb)
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浏览/下载:126/17
  |  
提交时间:2023/06/16
change detection
transformer
dual cross-attention
remote sensing
Differentiable N-gram objective on abstractive summarization
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 215, 页码: 9
作者:
Zhu, Yunqi
;
Yang, Xuebing
;
Wu, Yuanyuan
;
Zhu, Mingjin
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2023/02/22
Abstractive summarization
Differentiable N-gram objective
Neural network language model
A Novel Parameter-Optimized Recurrent Attention Network for Pipeline Leakage Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1064-1076
作者:
Tong Sun
;
Chuang Wang
;
Hongli Dong
;
Yina Zhou
;
Chuang Guan
Adobe PDF(3211Kb)
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浏览/下载:179/58
  |  
提交时间:2023/03/22
Anomaly-attention mechanism (AM)
long short-term memory (LSTM)
parameter-optimized recurrent attention network (PRAN)
particle swarm optimization (PSO)
pipeline leakage detection (PLD)