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| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏 Adobe PDF(3452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/0  |  提交时间:2015/09/02 子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 石坤 Adobe PDF(4298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化机器人系统 目标定位 跟踪 追捕 混合无线传感器网络 Network Robot System Target Localization Tracking Pursuit Hybrid Wireless Sensor Network |
| 多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁瑗 Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调 围捕 动态规划场 局部感知 通道 Multi-robot System Coordination Hunting Dynamic Programming Field Local Sensing Passageway |
| 多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张浩水 Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调 仿真系统 障碍禁区 运动规划 通讯 Multi-robot System Coordination Simulation System Obstacle Forbidden Zone Motion Planning Communication |