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| 自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究 学位论文
, 2023
作者: 张肖寒
 Adobe PDF(15802Kb) |  收藏 | 浏览/下载：170/10 | 提交时间：2023/06/19
自然语言刺激 句法 语义 神经语言表征 功能磁共振影像 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者: 朱飞
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深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
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摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者: 刘明扬
Adobe PDF(7976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/1 | 提交时间：2023/06/28
扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
Adobe PDF(7765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：79/3 | 提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文
, 2022
作者: 时维阳
Adobe PDF(46558Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/9 | 提交时间：2022/12/22
精神分裂症 异质性 亚型 影像-临床关联分析 影像-转录组关联分析 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者: 马亮
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个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
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Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：323/24 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 向露
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任务型对话系统 跨语言 鲁棒性 知识迁移 |
