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| 眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王财勇 Adobe PDF(32768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/10  |  提交时间:2020/06/10 虹膜识别 巩膜识别 眼部识别 虹膜分割 虹膜归一化 巩膜分割 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/17  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 蒋敏 Adobe PDF(5226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/1  |  提交时间:2018/05/29 工艺约束 路径评价 路径规划 复合材料 自动丝束铺放 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王蓉 Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/5  |  提交时间:2018/05/31 增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |
| Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: Khan Dawar Adobe PDF(23693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/4  |  提交时间:2018/05/31 Mesh Generation Triangulation Obtuse Triangles Mesh Quality |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩 Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 齿脸形状匹配关系研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 陈锐 Adobe PDF(1470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/1  |  提交时间:2016/06/20 齿脸型 深度图像 几何信息 特征提取 相关性 |
| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郑中义 Adobe PDF(2549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:498/0  |  提交时间:2015/09/02 轨迹规划 复杂曲线 摆动焊接 焊接机器人 中厚板焊接 Trajectory Planning Complex Curve Weaving Welding Welding Robot Mid-thick Plates Welding |
| 基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴倩 Adobe PDF(4186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/0  |  提交时间:2015/09/02 点云数据 表面检测 路径规划 光学导航 目标定位 Point Cloud Surface Inspection Path Planning Optical Navigation Target Localization |