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Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/79  |  提交时间：2022/06/27
Precision motion control  prediction model  real-time iterative compensation  trajectory tracking  
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:  Shao-Lin Zhang;  Yue-Guang Ge;  Hai-Tao Wang;  Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/42  |  提交时间：2021/11/26
Lightweight manipulator  mechanical design  dynamic trajectory planning  compliance control  robot control  
Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:  Wen-Bin Zhong;  Xi-Chun Luo;  Wen-Long Chang;  Yu-Kui Cai;  Fei Ding;  Hai-Tao Liu;  Ya-Zhou Sun
浏览  |  Adobe PDF(2079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/30  |  提交时间：2021/02/22
Computer numerical control (CNC)  toolpath  interpolation  smoothing  freeform surface.  
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:  Longwei Fang;  Zuowei Wang;  Zhiqiang Chen;  Fengzeng Jian;  Shuo Li;  Huiguang He
浏览  |  Adobe PDF(5814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/49  |  提交时间：2021/03/11
2D/2D registration  2D/3D registration  3D reconstruction  vertebra model  X-ray image  
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra from Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 1-10
作者:  Fang, Longwei;  Wang, Zuowei;  Chen, Zhiqiang;  Jian, Fengzeng;  Li, Shuo;  He, Huiguang
Adobe PDF(5609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/110  |  提交时间：2019/07/01
3d Reconstruction  Vertebra Model  X-ray Image  2d/3d Registration  2d/2d Registration  
CAD模型三角网格优化算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:  尤磊;  申则宇;  张立强;  严冬明
Adobe PDF(373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/95  |  提交时间：2021/06/16
CAD模型  三角网格  特征边  Creo  网格优化  
High-quality 2D mesh generation without obtuse and small angles 期刊论文
COMPUTERS & MATHEMATICS WITH APPLICATIONS, 2018, 卷号: 75, 期号: 2, 页码: 582-595
作者:  Khan, Dawar;  Yan, Dong-Ming;  Wang, Yiqun;  Hu, Kaimo;  Ye, Juntao;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(14519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/74  |  提交时间：2017/10/27
Mesh Generation  Triangulation  Obtuse Triangles  
Multilevel refinable triangular PSP-splines (Tri-PSPS) 期刊论文
COMPUTERS & MATHEMATICS WITH APPLICATIONS, 2015, 卷号: 70, 期号: 8, 页码: 1781-1798
作者:  Li, Qingde;  Tian, Jie
Adobe PDF(4842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/74  |  提交时间：2015/11/12
Triangular Splines  Refinable Splines  Spline Basis Functions  Multilevel Splines  Partition Of Unity  Spline Approximation  
Registration of Optical and SAR Satellite Images by Exploring the Spatial Relationship of the Improved SIFT 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2013, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 657-661
作者:  Fan, Bin;  Huo, Chunlei;  Pan, Chunhong;  Kong, Qingqun
Adobe PDF(753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/139  |  提交时间：2015/08/12
Optical And Sar Image Registration  Remote Sensing  Scale-invariant Feature Transform (Sift)  Spatial Consistent Matching (Scm)  Synthetic Aperture Radar (Sar)  
Partial shape-preserving splines 期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2011, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 394-409
作者:  Li, Qingde;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：533/150  |  提交时间：2015/08/12
Cagd  Spline Basis Functions  Nurbs  Shape Parameters  Tension Control  Polygon Smoothing