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A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
Authors:  Shen Z(沈震);  Shang XQ(商秀芹);  Zhao MH(赵美华);  Xiong G(熊刚);  Wang FY(王飞跃)
View  |  Adobe PDF(3664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2019/09/25
3d Printing  Additive Manufacturing  Cyber Physical System (Cps)  Deep Learning  Error Compensation  
PredNet and CompNet: Prediction and High-Precision Compensation of In-Plane Shape Deformation for Additive Manufacturing 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
Authors:  Shen, Zhen;  Shang, Xiuqin;  Li, Yuqing;  Bao, Yin;  Zhang, Xipeng;  Dong, Xisong;  Wan, Li;  Xiong, Gang;  Wang, Fei-Yue
View  |  Adobe PDF(4106Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/10/10
Nonlinear Deformation Prediction and Compensation for 3D Printing Based on CAE Neural Networks 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
Authors:  Meihua Zhao;  Gang Xiong;  Xiuqin Shang;  Chang Liu;  Zhen Shen;  Huaiyu Wu
View  |  Adobe PDF(3684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/10/10
PredNet and CompNet: Prediction and High-Precision Compensation of In-Plane Shape Deformation for Additive Manufacturin 会议论文
, Vancouver, Canada, 2019
Authors:  Zhen Shen;  Shang XQ(商秀芹);  Gang Xiong
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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/8  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
面向加密货币的复杂网络分析及其安全应用 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  梁嘉琦
Adobe PDF(2804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2019/06/05
加密货币  比特币  复杂网络  金融市场  交易网络  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/06
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动