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A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：688/253  |  提交时间：2019/01/08
Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/3  |  提交时间：2018/12/28
A Design Space Exploration Method for on-Chip Memory System Based on Task Scheduling 会议论文
, Beijing,China, 2018,11.23-25
作者:  Hongyu,Meng;  Pengfei.Ding;  Mingxuan.Wang;  Donglin.Wang
Adobe PDF(288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/100  |  提交时间：2019/05/06
Design Space Exploration  Multi-core Architecture  Memory System  Task Scheduling  
Curriculum Learning for Natural Answer Generation 会议论文
, Stockholm, Sweden, July 13-19, 2018
作者:  Liu, Cao;  He, Shizhu;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
浏览  |  Adobe PDF(368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/73  |  提交时间：2020/06/11
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/30  |  提交时间：2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles  
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/74  |  提交时间：2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles  
基于深度特征融合的图像分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:  李成华
Adobe PDF(12872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：957/10  |  提交时间：2018/05/31
图像分类  深度卷积神经网络  特征融合  图像包网络  一致性融合  动态门控融合  
智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  余永佳
Adobe PDF(4563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/4  |  提交时间：2018/06/01
采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂  
高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  闫田田
Adobe PDF(3408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/5  |  提交时间：2018/05/29
输电线路巡检  绝缘子检测  Svm  语义分割  网络简化  
面向非结构化文本的知识抽取关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  周鹏
Adobe PDF(5845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/7  |  提交时间：2018/05/31
知识抽取  长短期记忆网络  卷积神经网络  二维卷积神经网络  注意力机制