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Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/98  |  提交时间：2015/09/23
Autonomous Approach  Path Generation  Trajectory Smoothing  Unmanned Vehicles  
Transportation Games for Social Transportation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1061-1069
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/112  |  提交时间：2017/03/07
Social Transportation  
Scanning the Issue and Beyond: Transportation Games for Social Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1061-1069
作者:  Wang, Fei-Yue;  Wang, FY
Adobe PDF(101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/56  |  提交时间：2015/09/23
Transportation Games  Social Transportation  
变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  宋翼
Adobe PDF(8244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/0  |  提交时间：2015/09/02
目标跟踪  视场渐变  视场切变  尺度变化  位移跳变  前景占有比  Mean Shift  Object Tracking  Gradually Changed Fov  Fov Switching  Scale Change  Abrupt Motion  Foreground Occupation Ratio  Mean Shift  
基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  朱新亮
Adobe PDF(6177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/0  |  提交时间：2015/09/02
行人检测  Rgb-d  图像配准  深度图像去噪  Pedestrian Detection  Rgb-d  Image Registration  Depth Image De-noising  
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic Robotic Fish  Embedded Vision  Stability Control  3-d Tracking Control  
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  艾坤
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping  
Scanning the Issue and Beyond: Transportation and Mobility Transformation for Smart Cities 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 525-533
作者:  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/98  |  提交时间：2015/09/21
Transportation  Mobility Transformation  Smart Cities  
Transportation and Mobility Transformation for Smart Cities 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 525-533
作者:  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/141  |  提交时间：2017/03/07
Mobility Transformation  Smart Cities  
Learning latent semantic model with visual consistency for image analysis 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 1341-1356
作者:  Cheng, Jian;  Li, Peng;  Rui, Ting;  Lu, Hanqing
Adobe PDF(783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/55  |  提交时间：2015/09/18
Plsa  Latent Semantic Model  Image Clustering