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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
Industrial Big Data Analytics: Challenges, Methodologies, and Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 期号: 11, 页码: 1101-1110
作者:  Wang JP(王军平);  JUNPING WANG
浏览  |  Adobe PDF(3378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：889/365  |  提交时间：2016/10/24
Industry 4.0  Cloud Robotics  Industrial Big Data  Predictive Manufacturing  
Learning Relationship for Very High Resolution Image Change Detection 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 3384-3394
作者:  Huo, Chunlei;  Chen, Keming;  Ding, Kun;  Zhou, Zhixin;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：443/166  |  提交时间：2017/02/14
Change Detection  Distance Tuning  Interclass Couple  Intraclass Couple  Relationship Learning  Target Neighborhood  
Real-time people counting for indoor scenes 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 124, 期号: 无, 页码: 27-35
作者:  Luo, Jun;  Wang, Jinqiao;  Xu, Huazhong;  Lu, Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/161  |  提交时间：2016/04/13
People Counting  Head-shoulder Matching  K-means Clustering  
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception 会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Wang Shuo;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie
浏览  |  Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：782/375  |  提交时间：2018/04/26
An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:  Liu, Zhe;  Wang, Hesheng;  Chen, Weidong;  Yu, Junzhi;  Chen, Jian
Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/82  |  提交时间：2016/10/20
Incidental Delivery  Multirobot Pairwised Transportation (Mrpwt)  Simulated Annealing  
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach 会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yang X(阳翔);  Yu JZ(喻俊志)
浏览  |  Adobe PDF(238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/94  |  提交时间：2018/11/14
ACP  
大数据环境下图像特征提取算法与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  于廷照
Adobe PDF(14141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/6  |  提交时间：2016/06/30
特征提取  大规模数据  稀疏表示  半监督学习  
汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  黄冠
Adobe PDF(2680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/8  |  提交时间：2016/06/28
汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络  
Big Data for Social Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 620-630
作者:  Zheng, Xinhu;  Chen, Wei;  Wang, Pu;  Shen, Dayong;  Chen, Songhang;  Wang, Xiao;  Zhang, Qingpeng;  Yang, Liuqing
Adobe PDF(1913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：755/268  |  提交时间：2016/06/14
Big Data  Social Transportation  Intelligent Transportation System  Data Analytics  Crowdsourcing