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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
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视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
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肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
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鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高建辉
Adobe PDF(612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：586/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 全局定位 传感器校准 扩展ekf滤波 轨迹跟踪 Mobile Robot Global Localization Sensor Calibration Extended Ekf Filtering Trajectory Tracking |
| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 徐冬
Adobe PDF(1106Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2015/09/02
全方位移动机械手 冗余驱动 运动控制 不确定性 轨迹跟踪 Omnidirectional Mobile Manipulator Redundantly-actuated Motion Control Uncertainty Trajectory Tracking |
| 基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 王大伟
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全方位移动机械手 遥操作 Internet 客户服务器 Omni-directional Mobile Manipulator Teleoperation Internet Client/server |
| 基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李新春
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移动机械手 路径规划 运动学 概率路图法 快速随机搜索树 Mobile Manipulator Path Planning Kinematics Prm Rrt |
| 移动机器人自治导航的软计算方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 李佳宁
收藏 | 浏览/下载：146/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 自治导航 软计算 神经模糊推理网络 强化学习 Mobile Robot Autonomous Navigation Soft Computing |
