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无权访问的条目 会议论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Zengpeng Sun;  Min Tan
Adobe PDF(2037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2019/06/05
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu ZX(吴正兴);  Liu JC(刘金存);  Yu JZ(喻俊志);  Fang H(方浩)
浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/107  |  提交时间：2018/11/14
Bioinspired  mobile sensing  motion control  robotic dolphin  water quality monitoring  
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Fang, Hao
浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/99  |  提交时间：2018/01/12
Bioinspired  Mobile Sensing  Motion Control  Robotic Dolphin  Water Quality Monitoring  
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System 会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者:  Sui JF(隋景峰);  Wang S(王硕);  Sui JF(隋景峰)
浏览  |  Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1304/487  |  提交时间：2017/06/16
Extrinsic Calibration  Edges Extraction  Sensor Fusion  
计算光场的采集与显示 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  曹煊
Adobe PDF(9716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/4  |  提交时间：2017/06/07
光场  裸眼3d显示  计算摄像  多层液晶  压缩感知  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：505/7  |  提交时间：2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/4  |  提交时间：2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/5  |  提交时间：2017/06/19
视觉定位  位置估计  视觉测量  视觉控制  单目视觉  移动机器人  
Towards human-like and transhuman perception in AI 2.0: a review 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 58-67
作者:  Tian, Yong-hong;  Chen, Xi-lin;  Xiong, Hong-kai;  Li, Hong-liang;  Dai, Li-rong;  Chen, Jing;  Xing, Jun-liang;  Chen, Jing;  Wu, Xi-hong;  Hu, Wei-min;  Hu, Yu;  Huang, Tie-jun;  Gao, Wen
浏览  |  Adobe PDF(452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/58  |  提交时间：2017/05/05
Intelligent Perception  Active Vision  Auditory Perception  Speech Perception  Autonomous Learning