×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
09年以前成果 [1]
作者
曹志强 [7]
谭民 [5]
刘希龙 [3]
王硕 [2]
袁文博 [2]
刘敬禹 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [4]
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2018 [1]
2016 [1]
2014 [2]
2013 [1]
2006 [1]
更多...
语种
英语 [3]
出处
2014 IEEE ... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
收录类别
SCI [3]
EI [1]
导师
资助机构
61633017 [1]
61773378 [1]
Beijing Na... [1]
National N... [1]
U1713222) [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
作者:曹志强
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:286/27
  |  
提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence
A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Meng, Xiangrui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Pang, Lei
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1385Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/47
  |  
提交时间:2018/04/26
Terrain Description
Point Cloud
Elevation Grid Map
Roughness
Slope Angle Estimation
Mobile Robots
A Monocular Vision System for Pose Measurement in Indoor Environment
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Xu LY(徐令仪)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Liu XL(刘希龙)
;
Cao ZQ(曹志强)
Adobe PDF(519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:373/119
  |  
提交时间:2017/06/19
Topological mapping and navigation based on visual sensor network
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:
Wenbo Yuan
;
Zhiqiang Cao
;
Min Tan
;
Jingyu Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(558Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/57
  |  
提交时间:2015/08/19
Topological mapping and navigation based on visual sensor network
会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Yuan WB(袁文博)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Tan M(谭民)
;
Liu JY(刘敬禹)
;
Yuan WB(袁文博)
浏览
  |  
Adobe PDF(558Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/68
  |  
提交时间:2016/06/27
Visual Sensor Network
Topological Mapping
Navigation
Mobile Robot
Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:370/138
  |  
提交时间:2016/04/12
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:
Cao, ZQ
;
Tan, M
;
Li, L
;
Gu, N
;
Wang, S
浏览
  |  
Adobe PDF(348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/77
  |  
提交时间:2015/11/07
Distributed Control
Hunting
Local Interaction
Mobile Robots