×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
复杂系统认知与决策实... [7]
管理与支撑部门 [6]
学术期刊 [5]
国家专用集成电路设计... [2]
数字内容技术与服务研... [2]
更多...
作者
张桂英 [6]
谭民 [3]
王硕 [2]
王睿 [2]
王宇 [2]
李栋 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
其他 [6]
会议论文 [3]
学位论文 [3]
发表日期
2019 [34]
语种
英语 [14]
中文 [9]
出处
Internatio... [5]
APPLIED SC... [2]
IEEE Trans... [2]
IEEE Compu... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
National H... [1]
更多...
收录类别
SCI [14]
EI [3]
SCIE [2]
导师
刘成林 [1]
王硕 [1]
赵冬斌 [1]
资助机构
National N... [3]
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
National H... [1]
National K... [1]
Youth Inno... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共34条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
无权访问的条目
学位论文
作者:
许庭兵
Adobe PDF(9981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/4
  |  
提交时间:2020/01/02
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot
会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Liu, Zhicheng
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Xuechao
Adobe PDF(4054Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/62
  |  
提交时间:2020/09/12
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2687Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:539/180
  |  
提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:286/50
  |  
提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
浏览
  |  
Adobe PDF(1300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/51
  |  
提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:
Wu, Yutian
;
Tang, Shuming
;
Zhang, Shuwei
;
Ogai, Harutoshi
浏览
  |  
Adobe PDF(6078Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/70
  |  
提交时间:2020/03/30
object detection
feature pyramid network
feature recalibration
context embedding
autonomous driving systems
augmented reality
ESI工程学热点论文推送(2019年9月)
其他
2019-09-20
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1481Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1027/782
  |  
提交时间:2019/09/20
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
浏览
  |  
Adobe PDF(776Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/77
  |  
提交时间:2020/07/08
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System
会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:
Sun, Yuansong
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
浏览
  |  
Adobe PDF(306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:470/223
  |  
提交时间:2020/06/12
robot controller
embedded system
GPOS
RTOS
AMP
ESI工程学领域热点论文(2019年07月)
其他
2019-07-18
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1292/949
  |  
提交时间:2019/07/18