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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：98/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者: 孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：88/3 | 提交时间：2024/01/22
脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
Adobe PDF(9019Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/8 | 提交时间：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/10 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/7 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 基于时空建模的行为识别研究 学位论文
, 2023
作者: 罗锦钊
Adobe PDF(11026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/3 | 提交时间：2023/07/03
行为识别 人体骨架 注意力机制 时空建模 |
| 联机手写文档中的笔画分析 学位论文
, 2023
作者: 刘靖宇
Adobe PDF(7192Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/5 | 提交时间：2023/06/14
联机手写文档，笔画分类，相对位置编码，多重笔画状态，Transformer |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
