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中国科学院自动化研究所机构知识库
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微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
Adobe PDF(7154Kb)
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浏览/下载:405/14
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
宫新一
Adobe PDF(77289Kb)
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浏览/下载:339/3
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提交时间:2019/06/21
深孔零件
缺陷检测
视觉检测
深度卷积神经网络
目标检测
轮廓提取
形态分析
仿生眼三维感知与运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)
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浏览/下载:305/4
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提交时间:2017/06/09
三维感知
平滑追踪
扫视
原位注视
趋近注视
仿生眼
移动机器人
视觉测量
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
严长国
Adobe PDF(3425Kb)
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浏览/下载:310/5
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提交时间:2016/06/20
缺陷定位
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