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| ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他 2019-09-20 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1023/779  |  提交时间:2019/09/20 |
| From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14 作者: Zhou, Junjie; Chen, Jiahao; Deng, Hu; Qiao, Hong Adobe PDF(3654Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/38  |  提交时间:2019/12/16 musculoskeletal system human-inspired motion learning noise in nervous system reinforcement learning phased target learning |
| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文 , 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019 作者: 郭阳 Adobe PDF(4064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/1  |  提交时间:2019/06/20 5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:452/57  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 宫新一 Adobe PDF(77289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/3  |  提交时间:2019/06/21 深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他 2019-05-27 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2551/2186  |  提交时间:2019/05/27 |
| 多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐永强 Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/21  |  提交时间:2019/06/20 精准降水,多源数据,连续条件随机场,多视角聚类,时间序列聚类 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| Attention-Aware Sampling via Deep Reinforcement Learning for Action Recognition 会议论文 , Hilton Hawaiian Village, Honolulu, Hawaii, USA, January 27 – February 1, 2019 作者: Dong, Wenkai; Zhang, Zhaoxiang; Tan, Tieniu Adobe PDF(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/54  |  提交时间:2022/06/14 |