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Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Adaptive dynamic programming for residential energy scheduling with solar energy
会议论文
, Guilin, China, 12-15 June 2016
作者:
Xu YC(徐延才)
;
Liu DR(刘德荣)
;
Wei QL(魏庆来)
;
Luo B(罗彪)
;
Yancai Xu
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提交时间:2018/01/18
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
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提交时间:2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)
Neurodynamic Systems
Parameter Optimization
Robotic Fish
An adaptive dynamic programming based method for optimization of electricity consumption in office buildings
会议论文
, Vancouver, Canada, Jul. 23–29, 2016
作者:
Shi, Guang
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/05/25
A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle
会议论文
, Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
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提交时间:2018/05/31
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
ACP
Multimodal fusion of brain imaging data: A key to finding the missing link (s) in complex mental illness
期刊论文
Biol Psychiatry Cogn Neurosci Neuroimaging., 2016, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 230-244
作者:
Vince D Calhoun
;
Sui Jing(隋婧)
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提交时间:2018/01/08
Data Fusion
Psychosis
Connectivity
Brain Function
Schizophrenia
Independent Component Analysis
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2016/10/20
Bio-inspired
Dolphin Leaping
Experimental Verification
Integrative Control
Pitch Control
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘裕良
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提交时间:2016/06/27
计算实验
交通信号控制
区域路网
集成自适应动态规划