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深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  宫新一
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深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘松
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微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制  
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨平
Adobe PDF(10500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/2  |  提交时间：2015/09/02
直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian Robot  Table Tennis Robot  Ball Flying Trajectory Prediction  Motion Planning  Motion Control  Macro-micro Coordinated Movement  Coordinate Alignment  Coordinate Correction  
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  陈海永
Adobe PDF(2787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/09/02
概率密度函数  B样条函数  最优控制  迭代学习控  焊缝建模  宏微机器人  Probability Density Function  b Spline Function  Optimal Control  Iterative Learning Control  Seam Tracking  Seam Modelling  Macro-micro Robot