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Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:379/150
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Data-driven adaptive-critic optimal output regulation towards water level control of boiler-turbine systems
期刊论文
Expert Systems with Applications, 2022, 页码: 117883
作者:
Wei Qinglai
;
Wang Xin
;
Liu Yu
;
Xiong Gang
Adobe PDF(2135Kb)
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浏览/下载:124/46
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提交时间:2023/05/23
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
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浏览/下载:192/27
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
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浏览/下载:217/35
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提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
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浏览/下载:323/61
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Iterative assist-as-needed control with interaction factor for rehabilitation robots
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 11
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Yang, ChenGuang
;
Dong, Zhe
Adobe PDF(1837Kb)
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提交时间:2021/03/01
human-robot interaction
impedance
stiffness
control
rehabilitation
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:291/53
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)
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浏览/下载:257/43
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提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
MRI-Based Radiomics Signature: A Potential Biomarker for Identifying Glypican 3-Positive Hepatocellular Carcinoma
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2020, 卷号: 52, 期号: 6, 页码: 1679-1687
作者:
Gu, Dongsheng
;
Xie, Yongsheng
;
Wei, Jingwei
;
Li, Wencui
;
Ye, Zhaoxiang
;
Zhu, Zhongyuan
;
Tian, Jie
;
Li, Xubin
Adobe PDF(904Kb)
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提交时间:2020/07/20
glypican 3
hepatocellular carcinoma
radiomics
noninvasive
nomogram
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning
期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Amir Hussain
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提交时间:2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics