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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
 Adobe PDF(5841Kb) |  收藏 | 浏览/下载：137/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/7 | 提交时间：2023/06/01
虹膜识别 眼周识别 多模态生物特征融合 虹膜活体检测 |
| 跨分辨率行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者: 韩苛
Adobe PDF(10784Kb) | 收藏 | 浏览/下载：75/3 | 提交时间：2023/06/26
行人重识别 低分辨率 超分辨率 尺度因子 特征融合 |
| 基于图神经网络的篇章表征研究 学位论文
, 2023
作者: 吴浩然
Adobe PDF(4884Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/12 | 提交时间：2023/06/26
篇章表征 图神经网络 因果推理 |
| 面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
, 2023
作者: 韩明伦
Adobe PDF(9191Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/18 | 提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition Contextualized Speech Recognition Speech Recognition Customization Multimodal Speech Recognition Continuous Integrate-and-Fire Mechanism |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/29 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/17 | 提交时间：2022/06/14
分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
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机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/9 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 胡古月
Adobe PDF(17584Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/5 | 提交时间：2021/06/11
视频理解 行为分析 特征学习 关系推理 |
