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A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:  Liang Chenbin;  Dong Yunyun;  Changjun Zhao;  Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/36  |  提交时间：2023/06/26
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/9  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
Unconstrained end-to-end text reading with feature rectification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 卷号: 149, 页码: 1-8
作者:  Du, Chen;  Wang, Yanna;  Wang, Chunheng;  Xiao, Baihua;  Shi, Cunzhao
Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/53  |  提交时间：2021/11/02
Text recognition  Text detection  Position-sensitive network  Features incompatibility  End-to-end  
基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜臣
Adobe PDF(15118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/11  |  提交时间：2022/01/18
文字检测  文字识别  特征聚合  文字边缘感知  中心线矫正  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/13  |  提交时间：2021/04/09
Medical robots  Medical robots  parallel intelligence  parallel intelligence  parallel systems  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  robotic ultrasound  
Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2021/01/07
Bionic robotic fish  Position control  Nonlinear model predictive control  Underactuated dynamics  
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/73  |  提交时间：2020/06/22
Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
DetectGAN: GAN-based text detector for camera-captured document images 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2020, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 267-277
作者:  Zhao, Jinyuan;  Wang, Yanna;  Xiao, Baihua;  Shi, Cunzhao;  Jia, Fuxi;  Wang, Chunheng
Adobe PDF(3817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/52  |  提交时间：2020/09/21
Text detection  Camera-captured document images  Multi-scale context features  Generative adversarial networks  
拍照图像文本检测方法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张继元
Adobe PDF(10181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/7  |  提交时间：2020/06/10
拍照图像  文本检测  弱监督学习  自训练  轻量级文本检测  
拍照图像文本识别方法与应用 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  冯子朋
Adobe PDF(5459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/3  |  提交时间：2020/06/12
拍照文本识别  中心线校正  空间注意力  端到端识别  票据识别系统