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Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Liu, Hongmin;  Wang, Zhiheng
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Image-based modeling  Structure-from-motion  Track selection  Rotation averaging  Camera prioritization