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高光谱影像空间-光谱特征选择与提取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张骞
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高光谱  特征降维  流形学习  稀疏学习  特征选择  特征提取  影像分类  Hyperspectral  Dimension Reduction  Manifold Learning  Sparse Learning  Feature Selection  Feature Extraction  Image Classification  
融合目标信息的遥感图像显著性检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  崔晓光
Adobe PDF(14798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/1  |  提交时间：2015/09/02
显著性检测  Top-down  遥感图像  层次时间记忆模型  字典学习  转向回归核  低秩分解  Saliency Detection  Top-down  Remote Sensing Image  Hierarchical Temporal  Dictionary Learning  Steering Regression Kernel  Low-rank Decomposition  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
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四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped Robot  Controller  Gait Control  Gait Transition  Inverse Dynamics