×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [15]
毕业生 [10]
中科院工业视觉智能装... [6]
管理与支撑部门 [4]
复杂系统认知与决策实... [2]
智能感知与计算研究中... [2]
更多...
作者
徐德 [5]
鲁宁 [4]
乔红 [3]
谭民 [3]
张丽娟 [3]
刘松 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
学位论文 [10]
会议论文 [8]
其他 [4]
发表日期
2017 [44]
语种
英语 [23]
中文 [4]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
2017 IEEE ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [20]
EI [4]
SSCI [2]
导师
侯增广 [2]
Wang Liang [1]
宗成庆 [1]
张文生 [1]
杨柳青 [1]
王云宽 [1]
更多...
资助机构
61421004 [2]
61432008 [2]
61472423 [2]
61502495 [2]
61532006) [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共44条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Centroid-aware local discriminative metric learning in speaker verification
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 72, 期号: 72, 页码: 176-185
作者:
Sheng, Kekai
;
Dong, Weiming
;
Li, Wei
;
Razik, Joseph
;
Huang, Feiyue
;
Hu, Baogang
浏览
  |  
Adobe PDF(2013Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:413/106
  |  
提交时间:2018/01/02
Text-independent Asv
Centroid-aware Balanced Boosting Sampling
Adaptive Neighborhood Component Analysis
Linear Magnet
The Twist Tensor Nuclear Norm for Video Completion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2961-2973
作者:
Hu, Wenrui
;
Tao, Dacheng
;
Zhang, Wensheng
;
Xie, Yuan
;
Yang, Yehui
;
Wensheng Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(24685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:471/143
  |  
提交时间:2016/10/22
Low-rank Tensor Estimation (Lrte)
Tensor Multirank
Tensor Nuclear Norm (Tnn)
Twist Tensor
Video Completion
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
;
Liu S(刘松)
浏览
  |  
Adobe PDF(1041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:365/129
  |  
提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
Non-convex sparse regularization approach framework for high multiple-source resolution in Cerenkov luminescence tomography
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2017, 卷号: 25, 期号: 23, 页码: 28068-28085
作者:
Guo, Hongbo
;
Hu, Zhenhua
;
He, Xiaowei
;
Zhang, Xiaojun
;
Liu, Muhan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Zheng, Sheng
;
Tian, Jie
浏览
  |  
Adobe PDF(16278Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:392/80
  |  
提交时间:2018/01/02
Multiple-source Resolution
A Semi-Supervised Method for Surveillance-Based Visual Location Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 3719-3732
作者:
Liu, Pengcheng
;
Yang, Peipei
;
Wang, Chong
;
Huang, Kaiqi
;
Tan, Tieniu
浏览
  |  
Adobe PDF(5404Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:530/166
  |  
提交时间:2016/10/31
Cross-device (C-d) Recognition
Semi-supervised Learning
Visual Localization
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1242Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:333/91
  |  
提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes
期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:
Wang, Qingbin
;
Yin, Yingjie
;
Zou, Wei
;
Xu, De
;
Yin YJ(尹英杰)
Adobe PDF(2764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/110
  |  
提交时间:2018/01/04
Measurement Errors
Stereo Image Processing
Biocybernetics
Spatial Variables Measurement
Feature Extraction
Measurement Error Analysis
Binocular Stereo Vision
Bionic Eyes
Active Cameras
Rotation Angle Errors
Image Feature Extraction Errors
Depth Measurement
Calculation Formula
Angular Velocity
An Incremental Change Detection Test Based on Density Difference Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2714-2726
作者:
Bu, Li
;
Zhao, Dongbin
;
Alippi, Cesare
Adobe PDF(1601Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:404/143
  |  
提交时间:2017/05/04
Change Detection
Incremental Computing
Incremental Least Squares Density Difference Change Detection Method (Lsdd-inc)
Probability Density Function (Pdf)-free
Continuous multimodal emotion prediction based on long short term memory recurrent neural network
会议论文
, Mountain View, CA, USA, 2017.10.23-2017.10.27
作者:
Huang, Jian
;
Li, Ya
;
Tao, Jianhua
;
Lian, Zheng
;
Wen, Zhengqi
;
Yang, Minghao
;
Yi, Jianyan
浏览
  |  
Adobe PDF(1063Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/61
  |  
提交时间:2020/06/20
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Fangbo Qin
;
Zhang Dapeng(张大朋)
;
Dengpeng Xing
;
De Xu
;
Jianquan Li
浏览
  |  
Adobe PDF(2437Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:375/107
  |  
提交时间:2018/10/08
Laser Beam Pointing Control
Model Learning
Piezoelectric Actuator (PEA)
Support Vector Machines (SVMs)