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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统管理与控制... [83]
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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提交时间:2023/05/31
An Orthogonal Subspace Decomposition Method for Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 45-53
作者:
Zeng, Zhixiong
;
Xu, Nan
;
Mao, Wenji
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(2545Kb)
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浏览/下载:208/32
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提交时间:2022/09/19
Semantics
Representation learning
Task analysis
Matrix decomposition
Automation
Interference
Intelligent systems
Cross-modal Retrieval
Representation Learning
Orthogonal Decomposition
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:314/62
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
HackGAN: Harmonious Cross-Network Mapping Using CycleGAN With Wasserstein-Procrustes Learning for Unsupervised Network Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun
;
Yang, Jun
;
Xu, Yancai
;
Hou, Jiachen
;
Xin, Kejun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4053Kb)
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浏览/下载:216/35
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提交时间:2022/03/17
Task analysis
Optimization
Generative adversarial networks
Computational modeling
Automation
Training
Standards
Embedding
generative adversarial network
network alignment (NA)
optimal transport
unsupervised learning
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)
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浏览/下载:156/35
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提交时间:2022/06/14
Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter
会议论文
, 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者:
Lin, Tian
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(3890Kb)
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浏览/下载:152/50
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提交时间:2022/06/14
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:221/39
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提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:297/120
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提交时间:2022/06/14
Quantum Probability-inspired Graph Neural Network for Document Representation and Classification
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 445, 页码: 276-286
作者:
Yan, Peng
;
Li, Lingjing
;
Jin, Miaotianzi
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(1744Kb)
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浏览/下载:201/86
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提交时间:2022/06/16
Natural language processing
Document representation
Document classification
Graph neural network
Quantum probability
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)
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浏览/下载:262/11
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图