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4-port digital isolator based on on-chip transformer 期刊论文
Journal of Semiconductors, 2018, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 115003-1-115003-4
作者:  Feng Zhang;  Ting Zhao;  Chunyu Ma;  Dongfang Pan
Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/79  |  提交时间：2019/10/08
Optocoupler  4-port  Digital Isolator  On-chip Transformer  
Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/112  |  提交时间：2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive  Σ-modification  Uncertain Nonlinear System  
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Kong, Shihan
Adobe PDF(1707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/71  |  提交时间：2020/06/08
Dynamic modeling  Magnetic actuator system (MAS)  Maneuverability  Robotic fish  Underwater robot  
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:  Zhi-Jing Li;  Hai-Bin Wu;  Jian-Ming Yang;  Ming-Hao Wang;  Jin-Hua Ye
Adobe PDF(2166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/39  |  提交时间：2021/02/23
Human-robot interaction  position control  torque control  switching control  robot collision safety.  
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Cheng, Ningbo;  Gao, Junshan
Adobe PDF(2043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/54  |  提交时间：2018/10/10