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发表日期:2021
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Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking
基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
梁倩
Adobe PDF(12051Kb)
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浏览/下载:235/3
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提交时间:2021/06/11
类脑脉冲神经网络
多脑区协同模型
音乐记忆
音乐学习
音乐作曲
基于神经振荡同步化的注意机制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
姜玉莹
Adobe PDF(15098Kb)
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浏览/下载:182/1
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提交时间:2021/06/11
选择性注意,神经振荡,同步化,注意程度
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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浏览/下载:237/40
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Exploring node interaction relationship in complex networks by using high-frequency signal injection
期刊论文
Phys. Rev. E., 2021, 页码: 022317
作者:
X. Wang
;
Z. Zhang
;
H. Li
;
Chen Y(陈阳)
;
Y. Mi
;
G. Hu
Adobe PDF(3559Kb)
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浏览/下载:112/36
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提交时间:2023/05/04
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
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浏览/下载:185/40
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:157/17
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
A Unified Optimization-Based Framework to Adjust Consensus Convergence Rate and Optimize the Network Topology in Uncertain Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1539-1548
作者:
Mohammad Saeed Sarafraz
;
Mohammad Saleh Tavazoei
Adobe PDF(1259Kb)
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浏览/下载:117/32
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提交时间:2021/09/03
Convergence-rate
element-wise uncertainty
robust controller
topology design
A Multi-Layered Gravitational Search Algorithm for Function Optimization and Real-World Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 94-109
作者:
Yirui Wang
;
Shangce Gao
;
Mengchu Zhou
;
Yang Yu
Adobe PDF(1938Kb)
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浏览/下载:232/47
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提交时间:2021/04/09
Artificial intelligence
exploration and exploitation
gravitational search algorithm
hierarchical interaction
hierarchy
machine learning
population structure
Novel Stability Criteria for Linear Time-Delay Systems Using Lyapunov-Krasovskii Functionals With A Cubic Polynomial on Time-Varying Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 77-85
作者:
Xian-Ming Zhang
;
Qing-Long Han
;
Xiaohua Ge
Adobe PDF(1197Kb)
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浏览/下载:177/39
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提交时间:2021/04/09
Bessel-Legendre inequality
matrix-valued polynomial inequalities
stability
time-varying delay
time-delay systems