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Designing Proportional-Integral Consensus Protocols for Second-Order Multi-Agent Systems Using Delayed and Memorized State Information 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 878-892
作者:  Honghai Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(2068Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/03/18
Consensus protocol  Hurwitz stability  multi-agent systems  quasi-polynomials  time delay  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/12  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
Nested Saturated Control of Uncertain Complex Cascade Systems Using Mixed Saturation Levels 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1163-1174
作者:  Meng Li;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/10
Differentiable saturation functions  global stabilization analysis  mixed saturation levels  nested saturated control  uncertain complex cascade systems  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/7  |  提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/30  |  提交时间：2024/01/04
Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/11  |  提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Shuo;  Wang Yu;  Zheng Gang;  Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/41  |  提交时间：2023/06/14
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:  Ling-Huan Kong
Adobe PDF(3181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/24  |  提交时间：2023/05/29
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control  
Intermittent Control for Fixed-Time Synchronization of Coupled Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1488-1490
作者:  Yongbao Wu;  Ziyuan Sun;  Guangtao Ran;  Lei Xue
Adobe PDF(299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/19  |  提交时间：2023/05/29
A Quantum Tanimoto Coefficient Fidelity for Entanglement Measurement 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 439-450
作者:  Yangyang Zhao;  Fuyuan Xiao;  Masayoshi Aritsugi;  Weiping Ding
Adobe PDF(6661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/72  |  提交时间：2023/01/16
Distance measure  entanglement measurement  fidelity measure  quantum Tanimoto coefficient (QTC)  similarity measure  uncertainty