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| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
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自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
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人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
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机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/11 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王泽锦
Adobe PDF(81291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/4 | 提交时间：2023/06/11
电镜像质提升 自监督去噪 序列切片插帧 各向同性重建 |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 杨航
Adobe PDF(4397Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/14 | 提交时间：2023/07/03
自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 文本情绪类别的表示方法研究及应用 学位论文
, 2023
作者: 王祥宇
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情绪类别 情绪表示 情绪关系 类别分布 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 徐佳乐
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不完美信息博弈 多智能体策略博弈 对手意图识别 知识与数据融合 事件图态势建模 |
