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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Proportional-Feedforward Position Controller Based on Tracking-differentiator of PMSM
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, 2016.06
作者:
Hao Lu
;
Jianhua Hu
;
Yunkuan Wang
;
Jun Zheng
;
Xiaofei Qin
;
Xinbo Wang
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提交时间:2016/10/21
Proportional-feedforward
Tracking-differentiator
Overshoot
Fast Response
A Design for Ink-Supply Circulation System
会议论文
, Sanya, China, December 26-27, 2015
作者:
Wang, Xinbo
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
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提交时间:2017/03/14
Ink-supply Circulation System
Advanced Control
System Identification
Genetic Algorithm
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:
Yan, Zhiguo
;
Xu, De
;
Li, Yuan
;
Tan, Min
;
Zhao, Zengshun
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提交时间:2015/11/08
Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane
期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者:
Liu, DT
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Wang, W
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提交时间:2015/11/06
Overhead Crane
Underactuated System
Sliding Mode Control
Fuzzy Control
Adaptive Tuning
Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:
Yu, JZ
;
Tan, M
;
Wang, S
;
Chen, E
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提交时间:2015/11/06
Biomimetic Robotic Fish
Orientation Control
Point-to-point (Ptp) Control
Speed Control
Anti-swing and positioning control of overhead traveling crane
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2003, 卷号: 155, 期号: 1-2, 页码: 19-42
作者:
Yi, JQ
;
Yubazaki, N
;
Hirota, K
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提交时间:2015/11/08
Crane
Dynamic Importance Degree
Fuzzy Control
Single Input Rule Module
Stability Analysis
The exact and unique solution for phase-lead and phase-lag compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, 2003, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 258-262
作者:
Wang, FY
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提交时间:2015/11/08
Bode Diagram
Control Systems
Frequency Design Methods
Lag Compensation
Lead Compensation
Phase Compensation
A proposal of SIRMs dynamically connected fuzzy inference model for plural input fuzzy control
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2002, 卷号: 125, 期号: 1, 页码: 79-92
作者:
Yi, JQ
;
Yubazaki, N
;
Hirota, K
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Importance Degree
Fuzzy Control
Fuzzy Inference Model
Pendulum
Process Control
Sirm