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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于深度学习的骨架手势识别方法研究
学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘建波
Adobe PDF(6653Kb)
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浏览/下载:223/9
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提交时间:2022/01/06
手势识别
骨架
3D 卷积神经网络
解耦表示
自注意力机制
数字版权保护 版权资源加密与封装
标准
标准类型: 国家标准, 起草者: 刘杰、张树武、韦玮、曾智等, 2021
发布机构:
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
Adobe PDF(433Kb)
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浏览/下载:180/44
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提交时间:2022/04/07
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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浏览/下载:189/31
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Triplet Siamese Network Model for Lithium-ion Battery Defects Classification Using Few-shot Learning Approach
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 2078, 期号: 1, 页码: 012037
作者:
Wu,Ke
;
Tan,Jie
Adobe PDF(3951Kb)
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浏览/下载:184/45
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提交时间:2021/12/28
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:250/54
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:
高洁
;
康二龙
;
乔红
Adobe PDF(2311Kb)
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浏览/下载:211/50
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提交时间:2022/06/14
机器人控制
神经网络
阻抗控制
神经启发式学习
Fast Fault Diagnosis System Based on Data Mining AR Algorithm
会议论文
, Nanjing, China, 2021-10
作者:
Yu Yahan
;
Du Juan
;
Ren Guanghao
;
Tan Yao
;
Wang Jian
;
Zhang Guigang
Adobe PDF(773Kb)
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浏览/下载:100/28
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提交时间:2023/06/02
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:297/120
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提交时间:2022/06/14
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
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浏览/下载:178/57
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提交时间:2022/06/14
Analyzing the Hidden Causal Interactions in Large-Scale Social Networks: A Case Study on GameStop
会议论文
, Beijing, China, 2021-07-15 _ 2021-08-15
作者:
Gang Zhou
;
Rongrong Jing
;
Xiaolong Zheng
;
Xingwei Zhang
;
Hu Tian
;
Daniel Dajun Zeng
Adobe PDF(833Kb)
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浏览/下载:157/33
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提交时间:2022/06/17