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主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告
2019
Authors:  杜汶娟;  景奉水
View  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/39  |  Submit date:2020/01/10
主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
Authors:  杨闳竣
Favorite  |  View/Download:180/3  |  Submit date:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
Authors:  何兴
View  |  Adobe PDF(5527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/35  |  Submit date:2018/11/22
多智能体,罚函数,拟一致,分布式算法,脉冲通信,静态经济调度问题  
异常点检测和开放集分类问题的方法研究 研究报告
2018
Authors:  王础
View  |  Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/17  |  Submit date:2018/08/29