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面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  赵博程
Adobe PDF(13658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/2  |  提交时间：2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/98  |  提交时间：2019/09/29
Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张旭
Adobe PDF(5870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/2  |  提交时间：2019/06/24
图像取证  光照分析  人脸图像  光照估计  透视投影  活体检测  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/12  |  提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  魏靖伟
Adobe PDF(3432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/4  |  提交时间：2019/06/28
影像组学  人工智能  肿瘤  无创诊断  磁共振成像  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/17  |  提交时间：2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱优松
Adobe PDF(8332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：523/29  |  提交时间：2019/06/05
目标检测  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
MaPU编程语言及编译器关键技术研究 学位论文
工程硕士, 北京市海淀区中关村东路95号自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  申俊志
Adobe PDF(4521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/1  |  提交时间：2019/06/20
编程语言设计  编译器设计与实现  Vliw  指令调度  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/15  |  提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
An Online Multiview Learning Algorithm for PolSAR Data Real-Time Classification 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 302-320
作者:  Nie, Xiangli;  Ding, Shuguang;  Huang, Xiayuan;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo;  Jiang, Zhong-Ping
浏览  |  Adobe PDF(16269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/74  |  提交时间：2019/07/12
Multiview learning  online classification  passive-aggressive (PA) algorithm  polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR)