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ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者:  张桂英
Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：633/362  |  提交时间：2019/11/25
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/62  |  提交时间：2019/12/16
Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
Computed Tomography Radiomic Nomogram for Preoperative Prediction of Extrathyroidal Extension in Papillary Thyroid Carcinoma 期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2019, 卷号: 9, 页码: 9
作者:  Chen, Bin;  Zhong, Lianzhen;  Dong, Di;  Zheng, Jianjun;  Fang, Mengjie;  Yu, Chunyao;  Dai, Qi;  Zhang, Liwen;  Tian, Jie;  Lu, Wei;  Jin, Yinhua
Adobe PDF(1219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/53  |  提交时间：2019/12/16
thyroid cancer  computed tomography  radiomics  tumor staging  nomograms  
A Novel End2End Multiple Tagging Model for Knowledge Extraction 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:  Yuanhua Song;  Hongyun Bao;  Zhineng Chen;  Jianquan Ouyang
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/109  |  提交时间：2019/10/09
基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张旭
Adobe PDF(5870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/2  |  提交时间：2019/06/24
图像取证  光照分析  人脸图像  光照估计  透视投影  活体检测  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/13  |  提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
融合结构和功能影像研究阿尔茨海默病脑网络异常 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  窦雪娇
Adobe PDF(3991Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/1  |  提交时间：2019/06/04
阿尔茨海默病，弥散张量成像，功能磁共振成像，白质纤维束，默认网络  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/1  |  提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/9  |  提交时间：2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:  Jiahao Chen;  Shanlin Zhong;  Erlong Kang;  Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/48  |  提交时间：2019/07/12
Human-like manipulation  Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle synergy  Attractive region in environment