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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷 Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/6  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王泽锦 Adobe PDF(81291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/4  |  提交时间:2023/06/11 电镜像质提升 自监督去噪 序列切片插帧 各向同性重建 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪 Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/7  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究 学位论文 , 2023 作者: 李尚 Adobe PDF(16352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/4  |  提交时间:2023/06/08 图像超分辨率 多退化场景 特征融合 可逆流引导 退化估计 |
| 基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文 , 2023 作者: 周琼怡 Adobe PDF(21688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/11  |  提交时间:2023/06/23 视觉神经信息编解码 多模态学习 归一化流 多被试语义解码 无监督解耦表征学习 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/4  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 事件图谱构建与自主演化关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 曹鹏飞 Adobe PDF(3473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/19  |  提交时间:2023/06/26 事件图谱构建 事件抽取 事件事实性判别 事件关系抽取 事件模式归纳 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬 Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |