中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Li,Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi,Jianqiang;  Hongjian Zhang;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/79  |  提交时间：2015/08/19
Dynamics  Quadruped Robot  
Stability Robustness of Nonlinear Dynamic Inversion based controller 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Yuan, Ruyi;  Chang, Yafei;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/49  |  提交时间：2015/08/19
Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Xuewei;  Zhang, Wensheng;  Wu, Baolin
浏览  |  Adobe PDF(292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/59  |  提交时间：2015/08/19
Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Zuoxun;  Xu, De;  Wu, Baolin;  Li, Fudong
浏览  |  Adobe PDF(122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/77  |  提交时间：2015/08/19
Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2012
作者:  Yao, Kai;  Wu, Baolin
Adobe PDF(1442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/73  |  提交时间：2015/08/19