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空冷岛防冻节能控制策略的研究 研究报告
2019
作者:  程通锐
浏览  |  Adobe PDF(3195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/98  |  提交时间:2019/06/28
空冷岛  防冻机理  控制逻辑  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/59  |  提交时间:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载:287/3  |  提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
作者:  张秀梅
Microsoft Word(6096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/76  |  提交时间:2017/07/13
混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
作者:  王申全
浏览  |  Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/168  |  提交时间:2017/07/13