×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
毕业生 [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
作者
魏庆来 [3]
石光 [2]
郭浩 [1]
原魁 [1]
温丰 [1]
刘禹 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
学位论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2015 [10]
语种
英语 [5]
中文 [3]
出处
IEEE TRANS... [2]
ENERGY CON... [1]
INTERNATIO... [1]
NEUROCOMPU... [1]
Proceeding... [1]
Proceeding... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [5]
导师
喻俊志 [1]
张文生 [1]
曹志强 [1]
谭民 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2015
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Robust Tracking System for Low Frame Rate Video
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2015, 卷号: 115, 期号: 3, 页码: 279-304
作者:
Zhang, Xiaoqin
;
Hu, Weiming
;
Xie, Nianhua
;
Bao, Hujun
;
Maybank, Stephen
浏览
  |  
Adobe PDF(2788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/59
  |  
提交时间:2016/01/18
Low Frame Rate
Tracking
Dominant Color
Bin-ratio Matching Metric
Particle Swarm Optimization
Action dependent heuristic dynamic programming based residential energy scheduling with home energy inter-exchange
期刊论文
ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, 2015, 卷号: 103, 期号: x, 页码: 553-561
作者:
Xu, Yancai
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Qinglai Wei
Adobe PDF(809Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/102
  |  
提交时间:2015/10/13
Action Dependent Heuristic Dynamic Programming
Residential Energy Management
Energy Scheduling
Control Sequence
Control Strategy
Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Wang, Shijun
;
Guo, Hao
;
Cao, Xuewei
;
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:365/101
  |  
提交时间:2017/05/04
Motion Planner
Cell Decomposition
Industrial Robot
Optimization
Multibattery Optimal Coordination Control for Home Energy Management Systems via Distributed Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 7, 页码: 4203-4214
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Shi, Guang
;
Liu, Yu
;
Derong Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(2231Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/147
  |  
提交时间:2015/09/17
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Distributed Optimal Control
Smart Grid
Smart Home
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴正兴
Adobe PDF(5826Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:600/0
  |  
提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
仿生机器海豚
Cpg
倒游机动
三维机动运动
滑翔运动
Robotic Fish
Robotic Dolphin
Cpg
Backward Swimming
Highmaneuverability
Gliding Motion
多约束条件下末端制导律方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李庆春
Adobe PDF(5118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/0
  |  
提交时间:2015/09/02
末端制导
多约束条件
鲁棒制导律
模糊滑模变结构制导律
角度和时间协同制导
Terminal Guidance
Multiple Constraints
Robust Guidance Law
Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law
Impact Angle And Time Cooperative Guidance
基于视觉的移动机械臂控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
艾坤
Adobe PDF(4431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:460/0
  |  
提交时间:2015/09/02
移动机械臂
轮廓提取
双目视觉
视觉避障
目标趋近与抓取
Mobile Manipulator
Contour Extraction
Binocular Vision
Vision-basedobstacle Avoidance
Object Approaching And Grasping
A Novel Dual Iterative Q-Learning Method for Optimal Battery Management in Smart Residential Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 4, 页码: 2509-2518
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Shi, Guang
;
Derong Liu
Adobe PDF(2146Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/102
  |  
提交时间:2015/09/21
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Q-learning
Smart Grid
Evolved neural network ensemble by multiple heterogeneous swarm intelligence
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 期号: A, 页码: 29-38
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Feng, Xiang
;
Lin, Yan-yan
;
Wei, Fang
;
Wang, Shi-Ku
;
Xiao, Tong-Lu
;
Cao, Mao-Yong
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1108Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/84
  |  
提交时间:2015/10/13
Neural Network Ensemble
Particle Swarm Optimization
Differential Evolution
Artificial Bee Colony
Chaotic Search
Adaptive trajectory tracking control system design for hypersonic vehicles with parametric uncertainty
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 1, 页码: 119-134
作者:
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(820Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/102
  |  
提交时间:2016/04/05