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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Improvement of the Classification Accuracy of Steady-State Visual Evoked Potential-Based Brain-Computer Interfaces by Combining L1-MCCA with SVM
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 23, 页码: 13
作者:
Gao, Yuhang
;
Si, Juanning
;
Wu, Sijin
;
Li, Weixian
;
Liu, Hao
;
Chen, Jianhu
;
He, Qing
;
Zhang, Yujin
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2022/02/16
steady-state visual evoked potential (SSVEP)
brain-computer interface (BCI)
l1-regularized multiway canonical correlation analysis (L1-MCCA)
support vector machine (SVM)
particle swarm optimization (PSO)
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:255/47
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提交时间:2021/12/28
Reinforcement learning
Missile guidance
Auxiliary learning
Self-imitation learning
A Dragonfly Optimization Algorithm for Extracting Maximum Power of Grid-Interfaced PV Systems
期刊论文
SUSTAINABILITY, 2021, 卷号: 13, 期号: 19, 页码: 27
作者:
Lodhi, Ehtisham
;
Wang, Fei-Yue
;
Xiong, Gang
;
Mallah, Ghulam Ali
;
Javed, Muhammad Yaqoob
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Gao, David Wenzhong
收藏
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浏览/下载:191/0
  |  
提交时间:2022/01/27
photovoltaic (PV)
partial shading
maximum power point tracking (MPPT)
dragonfly optimization algorithm (DOA)
adaptive cuckoo search optimization (ACSO)
fruit fly optimization algorithm combined with general regression neural network (FFO-GRNN)
improved particle swarm optimization (IPSO)
voltage source inverter (VSI)
total harmonic distortion (THD)
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
Adobe PDF(3630Kb)
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浏览/下载:204/56
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提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
ESI计算机科学领域热点论文(2021年07月)
其他
2021-07-20
作者:
张桂英
Adobe PDF(1198Kb)
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提交时间:2021/07/22
Analyzing and optimizing yield formation of tomato introgression lines using plant model
期刊论文
EUPHYTICA, 2021, 卷号: 217, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Qi, Rui
;
Jia, Zhi-Qi
;
de Reffye, Philippe
;
Huang, San-Wen
Adobe PDF(967Kb)
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浏览/下载:4739/69
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提交时间:2021/06/07
GreenLab model
Yield formation
Parameter estimation
Tomato introgression line
Optimization
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
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浏览/下载:290/43
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)
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浏览/下载:324/8
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)
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浏览/下载:311/7
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提交时间:2021/06/21
三维人体姿态与形状重建
多任务学习
部件深度序数
骨骼对齐驱动
虚拟试穿
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
Adobe PDF(8779Kb)
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浏览/下载:351/25
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪