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An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:  Guo, Shiyi;  Tang, Fulin;  Liu, Bingxi;  Fu, Yujie;  Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/45  |  提交时间：2023/11/17
Point cloud registration  Three-dimensional displays  Feature extraction  Correlation  Learning systems  Task analysis  Robustness  3D feature  outlier rejection  
A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:  Liang Chenbin;  Dong Yunyun;  Changjun Zhao;  Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/36  |  提交时间：2023/06/26
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/10  |  提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Cui, Yue;  Huang, Haibin;  Gao, Jinquan;  Jiang, Tianzi;  Zhang, Chen;  Yu, Shan
Adobe PDF(1376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2022/06/06
XANet: An Efficient Remote Sensing Image Segmentation Model Using Element-Wise Attention Enhancement and Multi-Scale Attention Fusion 期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 25
作者:  Liang, Chenbin;  Xiao, Baihua;  Cheng, Bo;  Dong, Yunyun
Adobe PDF(63859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/25  |  提交时间：2023/02/22
semantic segmentation  attention mechanism  cross-attention  feature fusion  
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhang, Chi;  Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/45  |  提交时间：2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.  
Decoding Visual Neural Representations by Multimodal Learning of Brain-Visual-Linguistic Features 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1-17
作者:  Du CD(杜长德);  Fu KC(付铠成);  Li JP(李劲鹏);  He HG(何晖光)
Adobe PDF(4669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/64  |  提交时间：2023/05/05
Contextual Measures for Iris Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 57-70
作者:  Wei, Jianze;  Wang, Yunlong;  Huang, Huaibo;  He, Ran;  Sun, Zhenan;  Gao, Xingyu
Adobe PDF(2731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/57  |  提交时间：2023/02/22
Iris recognition  contextual aggregation  visual transformer  information bottleneck  
BSTG-Trans: A Bayesian Spatial-Temporal Graph Transformer for Long-term Pose Forecasting 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: Early Access
作者:  Shentong Mo;  Xin M(辛淼)
Adobe PDF(2209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/14  |  提交时间：2023/04/25
long-term forecasting  spatial-temporal graph transformer  Bayesian transformer  uncertainty estimation  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Bo Zhou;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/5  |  提交时间：2023/07/03