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CASIA OpenIR

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2019年度CASIA OpenIR成果存缴与使用报告 其他
2019-12-13
作者:  张桂英
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Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/48  |  提交时间：2020/03/30
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
A Hybrid Deep Learning Approach with GCN and LSTM for Traffic Flow Prediction 会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019-10-27
作者:  Zhishuai Li;  Gang Xiong;  Yuanyuan Chen;  Yisheng Lv;  Bin Hu;  Fenghua Zhu;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/59  |  提交时间：2020/10/15
ESI计算机科学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-19
作者:  张桂英
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Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting
浏览  |  Adobe PDF(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/50  |  提交时间：2020/03/30
delta robot  trajectory planning  geometrical constraint  PH curves  
A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
作者:  Shen Z(沈震);  Shang XQ(商秀芹);  Zhao MH(赵美华);  Xiong G(熊刚);  Wang FY(王飞跃)
浏览  |  Adobe PDF(3664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/85  |  提交时间：2019/09/25
3d Printing  Additive Manufacturing  Cyber Physical System (Cps)  Deep Learning  Error Compensation  
A Blockchain-based Framework for Collaborative Production in Distributed and Social Manufacturing 会议论文
2019 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics, Zhengzhou, China, 2019-11
作者:  Ouyang,Liwei;  Yuan,Yong;  Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/21  |  提交时间：2023/06/06
A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 1487-1498
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Lv, Yisheng;  Duan, Peiyong
浏览  |  Adobe PDF(7716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/81  |  提交时间：2020/03/30
Fuzzy set  least square method  linguistic dynamic system (LDS)  multi-objective optimization  
An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:  Wu, Yutian;  Tang, Shuming;  Zhang, Shuwei;  Ogai, Harutoshi
浏览  |  Adobe PDF(6078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/70  |  提交时间：2020/03/30
object detection  feature pyramid network  feature recalibration  context embedding  autonomous driving systems  augmented reality  
Social Manufacturing: A Paradigm Shift for Smart Prosumers in the Era of Societies 5.0 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 822-829
作者:  Feign-Yue Wang;  Shang XQ(商秀芹);  Ruin Qin;  Gang Xiong;  Timo R. Nyberg
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/27  |  提交时间：2019/10/31
Social Manufacturing