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多元特征选择技术在精神疾病辅助诊断中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  揭南丰
Adobe PDF(45441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/1  |  提交时间：2016/01/22
计算机辅助诊断  特征选择  多体素模式识别  模型理解  支持向量机多模态融合  多站点  功能连接  抑郁症  躁郁症  精神分裂症  
Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components 会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Xiong, Zhao;  Lu, Jinyan;  Xu, De;  Yuan, Xiaodong;  Liu, Changchun
浏览  |  Adobe PDF(718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/155  |  提交时间：2017/06/13
社会计算与计算社会: 智慧社会的基础与必然 期刊论文
科学通报, 2015, 卷号: 60, 期号: 5-6, 页码: 460-469
作者:  王飞跃;  王晓;  袁勇;  王涛
浏览  |  Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：559/222  |  提交时间：2016/06/20
智慧社会  Acp  社会计算  知识自动化  闭环反馈组态式管理  
A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint 会议论文
Robotics and Biomimetics, Zhuhai, December 6-9, 2015
作者:  Peng, Long;  Hou, Zengguang;  Peng, Liang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/93  |  提交时间：2017/01/11
Emg  Musculoskeletal Model  Torque Estimation  
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:  Pu, Zhiqiang;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
浏览  |  Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/173  |  提交时间：2015/09/23
Active Disturbance Rejection Control  Extended State Observer (Eso)  Pd-eigenvalue  Stability Analysis  Time Varying  
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/95  |  提交时间：2015/09/23
Autonomous Approach  Path Generation  Trajectory Smoothing  Unmanned Vehicles  
A Dynamic EMG-torque Model of Elbow Based on Neural Networks 会议论文
Proceedings of the37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, August 30, 2015-September 03, 2015
作者:  Liang, Peng;  Zeng-Guang, Hou;  Weiqun, Wang
浏览  |  Adobe PDF(1132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/68  |  提交时间：2016/01/25
Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: e0129315
作者:  Zhao, Bo;  Li, Chenghao;  Liu, Derong;  Li, Yuanchun
浏览  |  Adobe PDF(652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/63  |  提交时间：2015/09/23
Fault Tolerant Control  Decentralized Control  Sliding Mode Observer  Reconfigurable Manipulator  
面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常慧
Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2015/09/02
无线传感器网络（wsn）  环境监测  休眠  同步  数据存储  辅助导航  Wsn  Environmental Monitoring  Sleep  Synchronization  Data Storage  Aided Navigation  
Transportation Games for Social Transportation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1061-1069
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/110  |  提交时间：2017/03/07
Social Transportation