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A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:  Xu D(徐德);  Lu JY(卢金燕);  Wang P(王鹏);  Zhang ZT(张正涛);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/80  |  提交时间：2018/01/04
Dynamic Parallel and Distributed Graph Cuts 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 5511-5525
作者:  Yu, Miao;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(2857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/91  |  提交时间：2017/02/14
Graph Cuts  Parallel Computation  Convergence  Markov Random Field  
Multi-View 3D Object Retrieval With Deep Embedding Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 5526-5537
作者:  Guo, Haiyun;  Wang, Jinqiao;  Gao, Yue;  Li, Jianqiang;  Lu, Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(2793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：621/260  |  提交时间：2017/02/14
Convolutional Neural Network  Multi-view 3d Object Retrieval  Triplet Loss  
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文
, Guilin, China, 2016-6
作者:  Mao Yijian;  Jing Fengshui;  Liang Zize;  Fang Zaojun,
浏览  |  Adobe PDF(746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/82  |  提交时间：2018/05/04
Positional Accuracy  Welding Robot  Mechanism Clearance  Elastic Deformation  
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge 会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/133  |  提交时间：2017/01/13
Grasping Point  Planar Workpiece  Prior Knowledge  
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:  Xiao Wang;  Lingxi Li;  Yong Yuan;  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(4488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/61  |  提交时间：2018/10/09
Social Computing  Societies 5.0  Parallel Intelligence  Knowledge Automation  Cyberphysical-social System  Artificial Societies  Computational Experiments  Parallel Execution.  
扩散磁共振成像的方法及其在精神分裂症中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  谢桑马
Adobe PDF(5825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：662/6  |  提交时间：2017/01/05
扩散磁共振成像  高角分辨率扩散成像  B值  精神分裂症  言语性幻听  高危  脑结构连接  脑结构网络  
Developing a cooperative bidding framework for sponsored search markets - An evolutionary perspective 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 369, 期号: NA, 页码: 674-689
作者:  Yuan, Yong;  Wang, Fei-Yue;  Zeng, Daniel
浏览  |  Adobe PDF(2247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/131  |  提交时间：2016/12/26
Sponsored Search  Bid Inflation  Evolutionary Game Theory  Coevolutionary Simulation  
A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1589-1597
作者:  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Xu, De;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  xilong.liu
Adobe PDF(4178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/145  |  提交时间：2016/10/19
Biological Simple Cell  Differential Field  Natural Image  Orientation Estimation  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划