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A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
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浏览/下载:29/5
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)
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浏览/下载:38/16
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提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
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浏览/下载:19/2
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提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 608-621
作者:
Sheng Cao
;
Zhiwei Luo
;
Changqin Quan
Adobe PDF(2127Kb)
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浏览/下载:20/9
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提交时间:2024/02/19
Inverse optimal control
promised calculation step
sequential calculation
A Knowledge-enhanced Two-stage Generative Framework for Medical Dialogue Information Extraction
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 153-168
作者:
Zefa Hu
Adobe PDF(1525Kb)
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浏览/下载:49/10
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提交时间:2024/01/25
Medical dialogue understanding, information extraction, text generation, knowledge-enhanced prompt, low-resource setting, data augmentation
Weakly Supervised Object Localization with Background Suppression Erasing for Art Authentication and Copyright Protection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 89-103
作者:
Chaojie Wu
Adobe PDF(7319Kb)
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浏览/下载:42/14
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提交时间:2024/01/25
Weakly supervised object localization, erasing method, deep learning, computer vision, art authentication and copyright protection
Robust Distributed Model Predictive Control for Formation Tracking of Nonholonomic Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 560-562
作者:
Zhigang Luo
;
Bing Zhu
;
Jianying Zheng
;
Zewei Zheng
Adobe PDF(556Kb)
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提交时间:2024/01/23
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun, Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)
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浏览/下载:47/14
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提交时间:2024/01/25
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
A Feature-Aided Multiple Model Algorithm for Maneuvering Target Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 566-568
作者:
Yiwei Tian
;
Meiqin Liu
;
Senlin Zhang
;
Ronghao Zheng
;
Shanling Dong
Adobe PDF(908Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/01/23
UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:
Jiawen Kang
;
Junlong Chen
;
Minrui Xu
;
Zehui Xiong
;
Yutao Jiao
;
Luchao Han
;
Dusit Niyato
;
Yongju Tong
;
Shengli Xie
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提交时间:2024/01/23
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