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Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Tan,Min;  Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/32  |  提交时间：2021/02/18
robotic fish  biomimetic  compliant passive joint  dynamic modeling  swimming performance  
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  彭君然
Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：493/8  |  提交时间：2021/01/05
目标检测，低功耗，神经网络搜索，长尾数据分布，多标签识别  
Design and Implement of Microservice System for Edge Computing 会议论文
, Shanghai, China, 3-5 December 2020
作者:  Peng Sha;  Shichao Chen;  Liling Zheng;  Xudong Liu;  Haotian Tang;  YeqianLi
Adobe PDF(733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/172  |  提交时间：2022/04/08
Edge computing  Microservice  Flask  PostgreSQL  Distributed deployment  
Touch Editing: A Flexible One-Time Interaction Approach for Translation 会议论文
, Suzhou, China, 2020-12-4
作者:  Wang, Qian;  Zhang, Jiajun;  Liu, Lemao;  Huang, Guoping;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/58  |  提交时间：2023/01/16
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/5  |  提交时间：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/22  |  提交时间：2023/05/31
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/43  |  提交时间：2022/06/16
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:  Wei, Qinglai;  Wang, Lingxiao;  Liu, Yu;  Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/75  |  提交时间：2021/03/08
Elevators  Optimal control  Backpropagation  Machine learning  Neural networks  Learning (artificial intelligence)  Actor  –critic  adaptive dynamic programming  deep learning (DL)  elevator group control (EGC)  optimal control  reinforcement learning (RL)  
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/77  |  提交时间：2022/06/16