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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
, 2023
作者:
余照科
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵洵
Adobe PDF(5599Kb)
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浏览/下载:121/2
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提交时间:2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
, 2023
作者:
孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)
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提交时间:2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
, 2023
作者:
沈越
Adobe PDF(2475Kb)
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)
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提交时间:2022/06/14
元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构
期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:
李小双
;
王晓
;
杨林瑶
;
田永林
;
王雨桐
;
张俊
;
王飞跃
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提交时间:2022/06/17
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
Parallel Crime Scene Analysis Based on ACP Approach
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 244-255
作者:
Shuai Wang
;
Xiao Wang
;
Peijun Ye
;
Yong Yuan
;
Shuo Liu
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/10/09
Artificial Societies
Computational Experiments And Parallel Execution (Acp) Approach
Computational Experiments
Crime Scene Analysis
Parallel Systems.
Societies 5.0: A New Paradigm for Computational Social Systems Research
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 2-8
作者:
Fei-Yue Wang
;
Yong Yuan
;
Xiao Wang
;
Rui Qin
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提交时间:2018/10/09
Societies 5.0