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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:211/100
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提交时间:2023/06/14
Parallel Vision for Intelligent Transportation Systems in Metaverse: Challenges, Solutions, and Potential Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Li, Yidong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2023/02/22
Intelligent transportation system (ITS)
metaverse
parallel vision
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
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浏览/下载:121/33
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
Parallel Radars: From Digital Twins to Digital Intelligence for Smart Radar Systems
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 24, 页码: 16
作者:
Liu, Yuhang
;
Shen, Yu
;
Fan, Lili
;
Tian, Yonglin
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Liu, Zhongmin
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2023/02/22
parallel radars
ACP method
cyber-physical-social systems (CPSS)
federated radars
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)
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提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Guo, Chao
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Xiangyu
;
Lu, Yue
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)
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提交时间:2022/07/25
Painting reproduction
Robotic painting
Robotic system
Vision-based measurement
SADRL: Merging human experience with machine intelligence via supervised assisted deep reinforcement learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 467, 页码: 300-309
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Jin, Junchen
;
Huang, Yanhao
;
Zhang, Jun Jason
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1244Kb)
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提交时间:2021/12/28
Deep reinforcement learning
Behavioral cloning
Dynamic demonstration
Double DQN
Parallel Control of Greenhouse Climate With a Transferable Prediction Model
期刊论文
IEEE JOURNAL OF RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION, 2022, 卷号: 6, 页码: 857-861
作者:
Xiaoxuan Zhao
;
Yingqi Han
;
Udom Lewlomphaisarl,
;
Haoyu Wang
;
Jing Hua
;
Xiujuan Wang
;
Mengzhen Kang
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提交时间:2023/04/27
Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Games
期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 1-14
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(18835Kb)
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提交时间:2023/06/12