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HackRL: Reinforcement learning with hierarchical attention for cross-graph knowledge fusion and collaborative reasoning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Dai, Yuxin
;
Xin, Kejun
;
Zheng, Xiaolong
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1159Kb)
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浏览/下载:342/121
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提交时间:2021/12/28
Knowledge fusion
Knowledge reasoning
Decision-making
Hierarchical graph attention
Reinforcement learning
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:293/56
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
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浏览/下载:226/35
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提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)
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浏览/下载:217/12
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提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
Adobe PDF(27979Kb)
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浏览/下载:181/1
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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浏览/下载:294/22
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
Parallel crop planning based on price forecast
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 期号: 1, 页码: 22
作者:
Fan, Menghan
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Hua, Jing
;
He, Chaoxing
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2074Kb)
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浏览/下载:269/53
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提交时间:2021/12/28
agent-based modeling
crop planning
parallel agricultural management
price prediction
Game Starts at GameStop: Characterizing the Collective Behaviors and Social Dynamics in the Short Squeeze Episode
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Zheng, Xiaolong
;
Tian, Hu
;
Wan, Zhe
;
Wang, Xiao
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/01/27
Social networking (online)
Dictionaries
Stock markets
Investment
Games
Analytical models
Market research
Dynamic interaction network
financial market
GameStop
short squeeze
social network analysis
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:
Wu, Jinting
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)
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浏览/下载:278/55
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提交时间:2021/12/28
Generalized zero-shot learning
Emotion recognition
Body gesture recognition
Prototype learning
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:296/57
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control