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XANet: An Efficient Remote Sensing Image Segmentation Model Using Element-Wise Attention Enhancement and Multi-Scale Attention Fusion 期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 25
作者:  Liang, Chenbin;  Xiao, Baihua;  Cheng, Bo;  Dong, Yunyun
Adobe PDF(63859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/25  |  提交时间：2023/02/22
semantic segmentation  attention mechanism  cross-attention  feature fusion  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/9  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
Unconstrained end-to-end text reading with feature rectification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 卷号: 149, 页码: 1-8
作者:  Du, Chen;  Wang, Yanna;  Wang, Chunheng;  Xiao, Baihua;  Shi, Cunzhao
Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/55  |  提交时间：2021/11/02
Text recognition  Text detection  Position-sensitive network  Features incompatibility  End-to-end  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/13  |  提交时间：2021/04/09
Medical robots  Medical robots  parallel intelligence  parallel intelligence  parallel systems  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  robotic ultrasound  
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Tianzhu;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/28  |  提交时间：2021/01/07
Robot sensing systems  Real-time systems  Propulsion  Magnetomechanical effects  Magnetic analysis  Sea measurements  Angle of attack (AoA)  angle sensor  measurement  robotic fish  underwater  
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:  Wang, Xiao
浏览  |  Adobe PDF(2048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/70  |  提交时间：2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles  Cyber-physical-social System (Cpss)  Parallel Intelligence  
TiDEC: A Two-Layered Integrated Decision Cycle for Population Evolution 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 期号: PP, 页码: 1-10
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Xiao;  Xiong, Gang;  Chen, Shichao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/104  |  提交时间：2020/03/18
Agent-based Model (Abm), Cognitive Architecture, Population Evolution.  
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application 会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:  Shichao Chen;  Qijie Li;  Hua Zhang;  fenghua.zhu@ia.ac.cn;  Gang Xiong;  Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/68  |  提交时间：2022/04/08
IoT  Edge computing  Energy monitoring and optimization Introduction  
Iterative Manifold Embedding Layer Learned by Incomplete Data for Large-Scale Image Retrieval 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1551-1562
作者:  Xu, Jian;  Wang, Chunheng;  Qi, Chengzuo;  Shi, Cunzhao;  Xiao, Baihua
浏览  |  Adobe PDF(4727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/75  |  提交时间：2019/07/11
Iterative manifold embedding layer  image retrieval  incomplete data  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动