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杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/11  |  提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/10  |  提交时间：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘传凯
Adobe PDF(18372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/1  |  提交时间：2015/09/02
环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly  
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
Adobe PDF(2056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/02
高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive Region  Form-closure Grasp  Passive Constraints  Vision-guided Manipulation  High-precision Assembly  Open-architecture Industrial Robot System  Four-finger Gripper